GCM00M02是一種無刷直流（BLDC）電機控制器參考設(shè)計，可實現(xiàn)最高60W無刷直流電機的連續(xù)運行。驅(qū)動器采用TI 最新的MCU（cortex-M0內(nèi)核），驅(qū)動IC采用 DRV8316三相集成式電機驅(qū)動芯片。無刷直流電機控制器使用PID控制算法實現(xiàn)直流電機中等精度控制，包括力矩、速度以及角度的控制?？膳浜仙衔粰C進行控制參數(shù)設(shè)置，不需要另外編寫復(fù)雜算法，只需要進行簡單的參數(shù)整定即可完成直流電機控制。