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隨著物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展將達(dá)到引爆點(diǎn)，我們所生活的世界也在日益先進(jìn)的技術(shù)推動(dòng)下變得日益互聯(lián)。越來(lái)越多設(shè)備的數(shù)字化和聯(lián)網(wǎng)化正在改變我們生活的方方面面，除了智能工廠、智能辦公樓和智能汽車，它們也在重新定義我們的家居體驗(yàn)。隨著越來(lái)越多消費(fèi)者希望享受到智能家居和樓宇技術(shù)具有的舒適性、高能效和安全性優(yōu)勢(shì)，智能家居設(shè)備和應(yīng)用的需求也呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)趨勢(shì)。新冠肺炎疫情加速了智能家居技術(shù)的應(yīng)用。許多私人住宅在不同的疫情封鎖...

移動(dòng)計(jì)算推動(dòng)了產(chǎn)品機(jī)會(huì)的爆發(fā)——智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、可聽(tīng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等等。傳感技術(shù)將進(jìn)一步擴(kuò)大必須具有環(huán)境感知的應(yīng)用機(jī)會(huì)?，F(xiàn)在，對(duì)于運(yùn)輸、機(jī)器人、家庭自動(dòng)化、智能城市、工廠和倉(cāng)庫(kù)管理中許多可能的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，通過(guò)視覺(jué)、雷達(dá)或激光雷達(dá)傳感來(lái)進(jìn)行物體識(shí)別和碰撞警告，通過(guò)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)短距離的接近偵測(cè)，通過(guò)IMU進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)檢測(cè)，基于聲學(xué)的危險(xiǎn)聲音檢測(cè)已經(jīng)很普遍了。說(shuō)實(shí)話，這個(gè)清單是無(wú)窮無(wú)盡的。我們擁有...

前言在激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年，各大造車新勢(shì)力公司逐步上線自研視覺(jué)感知算法，特斯拉宣布徹底拋棄毫米波雷達(dá)之際，毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中應(yīng)何去何從？目前自動(dòng)駕駛使用的主要傳感器是攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。目前多數(shù)主打自動(dòng)駕駛特性的新車上都同時(shí)配備了上述三種傳感器，期望通過(guò)融合實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的性能。上述三種傳感器各有優(yōu)劣勢(shì)，也經(jīng)歷了不同的發(fā)展過(guò)程。在融合之外，也不免面臨很多競(jìng)爭(zhēng)。例如特斯拉老板Elon Mask主推純視覺(jué)...

在過(guò)去的 20 年里，毫米波雷達(dá)作為汽車傳感器已經(jīng)在技術(shù)方案中站穩(wěn)了腳跟。當(dāng)毫米波雷達(dá)第一次出現(xiàn)在市場(chǎng)上時(shí)，是作為一種豪華車的配置（和現(xiàn)在的紅外夜視相似）。而如今，隨著毫米波雷達(dá)和關(guān)鍵的輔助駕駛安全功能捆綁，它也成為汽車主動(dòng)安全的代名詞。隨著汽車行業(yè)往智能化方向發(fā)展，雷達(dá)相對(duì)于其他傳感器類型的優(yōu)勢(shì)使它向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)發(fā)?！鴪D1. 智能汽車中毫米波雷達(dá)的作用半導(dǎo)體公司基于CMOS的單芯片解決方案的量產(chǎn)正在加...

機(jī)器學(xué)習(xí)算法開(kāi)辟了一個(gè)新的可能性領(lǐng)域，可以將視覺(jué)嵌入到產(chǎn)品中，使家庭、工作空間以及介于兩者之間的地方更安全、更高效。為了在更多用例中真正發(fā)揮智能視覺(jué)的潛力，開(kāi)發(fā)人員需要更節(jié)能、更靈活的嵌入式解決方案，這些解決方案要求使用電池供電，易于安裝和維護(hù)，同時(shí)能夠提供對(duì)我們想要檢測(cè)和監(jiān)控的事物進(jìn)行有效智能檢測(cè)所要求的視覺(jué)性能。機(jī)器學(xué)習(xí)建模和處理的先進(jìn)性也是智能相機(jī)廣泛普及的關(guān)鍵。低成本的遠(yuǎn)程可視監(jiān)控在過(guò)去等...

1 引言自動(dòng)駕駛公司大致可以分為兩類。一類是主機(jī)廠，包括傳統(tǒng)的車企以及所謂的造車新勢(shì)力。前者以燃油車為主，比如奔馳，寶馬，通用等，后者主打新能源汽車，比如特斯拉，以及國(guó)內(nèi)的“蔚小理”。另外一類是方案供應(yīng)商，包括汽車行業(yè)傳統(tǒng)的Tier1和一些高科技公司。前者主要為主機(jī)廠提供一體化的解決方案，包括但不限于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，比如博世，大陸，安波福等，后者與主機(jī)廠和Tier1合作，提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中不同模塊的解決方案，也...

抖動(dòng)是數(shù)字信號(hào)時(shí)序相對(duì)于其標(biāo)稱值的短期變化。抖動(dòng)主要有兩種類型，隨機(jī)抖動(dòng)和確定性抖動(dòng)。隨機(jī)抖動(dòng)是無(wú)界的，也就是說(shuō)，其值隨著測(cè)量持續(xù)時(shí)間的增加而持續(xù)增加，隨機(jī)抖動(dòng)與噪聲等隨機(jī)過(guò)程有關(guān)。而確定性抖動(dòng)是有界的，隨著觀測(cè)時(shí)間的增加，其抖動(dòng)幅度是限定的。確定性抖動(dòng)進(jìn)一步細(xì)分為周期抖動(dòng)、數(shù)據(jù)相關(guān)抖動(dòng)和有界不相關(guān)抖動(dòng)（BUJ）。讓我們從時(shí)鐘抖動(dòng)測(cè)量開(kāi)始。所討論的時(shí)鐘是一個(gè)133MHz的時(shí)鐘，其振幅為150 mV，占空比為...

元宇宙被認(rèn)為是互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的下一個(gè)演變趨勢(shì)，然而，行業(yè)內(nèi)還沒(méi)有針對(duì)元宇宙形成完整的技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)，搶先布局的各大龍頭都在使用專有數(shù)據(jù)，也就是打造自己的“子元宇宙”。 然而各自為戰(zhàn)讓彼此之間的生態(tài)缺乏互操作性，總不能讓用戶背著各家的設(shè)備到處走吧？如今，行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者們認(rèn)為，只有基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)，元宇宙才能發(fā)揮其廣闊潛力。當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二（6月21日），開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)組織科納斯工業(yè)協(xié)會(huì)（Khronos Group）與包括Meta、微...